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清朝初期，清军主要分为八旗和青营两种。 八旗制度是努尔哈赤根据女真牛录创制的军民融合制度。 八旗分为满洲八旗、蒙古八旗、汉军八旗。 旗设都城（鼓山额镇），由中央亚普绪通衙门控制，地方长官无权征召。 政治权力集中在王公贵族手中，重大决策由贵族商议决定。 这是满洲的君王大臣会议。 太极皇后于天从五年（1631年）仿明制设置六部，企图逐步削弱满洲贵族的势力。 皇帝的集权尝试主要集中在清初。 顺治七年（1650年），顺治帝改革八旗制度。 他亲自掌控正黄、项黄、正白三旗，形成“上三旗”和“下五旗”。 不同诸侯控制的局势和上三旗的实力同时得到加强，满洲王朝和大臣会议的权力被削弱。 经济上，由于将关外落后的奴隶制带入中原，大力推行圈地、勒索、逃民等恶政，强迫百姓为奴，使八旗子弟白吃白饭 . 他们常年寄生虫般的生活，造成了清朝武力的撤退，也让清朝对汉军的依赖越来越大。

绿营兵，主要是明朝军队和清军入关后各省整编的部队，使用绿旗，故称绿旗兵或 绿色营。 兵种是骑兵、步兵和水兵。 各省内的，由总督、总督、提督、将军管辖。 清朝中叶以后，还有汉地主招收培养的团练乡勇。 后因太平天国运动兴起，八旗因长期受官府扶持，游手好闲，不习武。 还有李鸿章组织的淮军、左宗棠的楚军等，这些地主团被整编为训卫军。 光绪中期以后，由于1898-1895年甲午战争惨败，防备训练部队改为二级巡逻队，袁世凯训练新军作为防御主力。

晚清新军和晚清新政期间，袁世凯在华北集团建立新军（即北洋军），张之洞在南方组建了一支自强军。 清朝灭亡前夕，其军队号称100万，但战斗人员只有60万左右，其中近代正规军只有17.5万人。 并非所有的新兵都忠于清廷，有些暗中支持革命军。

1651年，顺治帝下令沿江、沿海各省沿袭明制，设海军司。 这是清代水师的开端。 内河防御以长江为主体，沿海设置水军。 洋务运动期间，清朝才开始建设新的海军。 为建立船舶自主管理能力，清政府于1866年在福州马尾设立丞相航政办，沈葆桢任航政大臣。 同年，李鸿章请其江南制造局建造炮舰。 1868年8月，中国第一艘蒸汽战舰“天机”号下水。 随后的中法战争和甲午战争分别摧毁了南洋舰队和北洋舰队，这也标志着洋务运动的失败。

外战与时间战的结果。 朝鲜之战（李朝） 朝鲜战败成为清朝属国 1685-1686 夜叉之战 沙俄战败，尼布楚条约 1765-1770 清缅战争 缅甸（贡榜王朝） 1788年签订和约 1789年 清攻安南 阮惠之战 安南（西山王朝） 安南求和 1788-1792年 廓尔喀之战 廓尔喀中国获胜，保卫西藏领土 1840-1842年 第一次鸦片战争 英国获胜，《南京条约》 1856-1860 第二次鸦片战争 英法英法胜利，俄国获利，《天津条约》，《北京条约》 1875-1878，浩罕之战清军收复新疆，中国胜利，收复新疆 1883- 1885年中法战争法国和中国不败战败，《中法新约》等1894-1895中日甲午战争1895-1895年日本赢得甲午战争1895年 、《马关条约》1900年八国联军侵华战争英中、法德俄美日意奥四国胜利，1900年《辛丑条约》宣告胜利 沙俄在东北军民抗击沙俄入侵，但未能实现其“黄俄计划”。 胶东三省条约

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